Robot katarina - stálý pomocník v zahradě

Používání robotů v zemědělství bylo dlouhodobým snem majitelů stránek. Chtěli, aby byl na poli neustále asistent, který neznal slova "únava", "špatná nálada" atd. Takový asistent byl vynalezen a jmenuje se "Katarina".

Robotika zůstává pro zemědělství velmi atraktivní, zejména pokud jde o zemědělství pleťová lůžka nebo hledání škůdců. Funkčnost robota „Katarina“ se však na tyto schopnosti neomezuje.

Jak se s vlastním pohonem?

Myšlenka na vytvoření robota vznikla z obecného konceptu automatizace procesy v zemědělském průmyslu. Jeho tvůrci jsou si jisti, že pro dosažení pozitivního účinku je nutné aktivně zavádět robotická zařízení a instalace a radikálně změnit přístup k zemědělství.

Podle profesorů z University of Sydney (Austrálie) se v průběhu času produktivita robotů zvýší natolik, že většinu pracovních míst, která v současné době používají manuální práci, budou provádět stroje. Prototypem takových instalací byl zemědělský robot, který vytvořili..

Počáteční mořské pokusy se konaly na trávníku před ústavem

Zahradní robot je vybaven půlkruhovou kopulí, na které jsou namontovány flexibilní solární panely. Díky nim se světlo hromadí a ukládá se, čímž se stává samostatnou prací energie. Všechny "vnitřky" jsou skryty pod silným krytem, ​​takže se robot nebojí deště a špatných povětrnostních podmínek. Kamery, laserové systémy, senzory, zavlažovací mechanismy, kontejnery na hnojiva a v budoucnu složitější zařízení jsou zavěšena na rámu.

Zařízení robota je jednoduché, ale takové inteligentní systémy nebyly vyrobeny dříve

Co může "Katarina"?

Multitasking robot Catarina vybavené senzory a několika videokamerami, které mu umožňují shromažďovat informace, zpracovávat přijatá data a předávat je majiteli e-mailem.

Robot je ovládán na dálku

Beruška, jak se někdy nazývá Katarina, je v podstatě analytickým centrem a mobilním pozorovacím stanovištěm. Robot se zabývá monitorováním, detekcí plevelů, škůdců, identifikací různých odrůd a plodin rostoucích na místě.

Experimentální místa, na nichž Katarina pracovala, byla vybrána podle stupně složitosti

Pro odplevelení, hilling nebo uvolnění má robot pohyblivý "rameno" -manipulátor a senzory pro detekci plevelů. V budoucnu se robot naučí určit míru zralosti zeleniny, bude schopen odebrat vzorky a sondovat půdu. Jde také o automatizaci procesu sklizně.

Praktické použití Katariny

Unikátní pole robotů testované na australské půdě v Novém Jižním Walesu cibule, špenát a červená řepa. Pilotní zařízení bylo vybaveno 4 koly, kamerami a laserovými senzory, které mu umožňovaly přísný pohyb mezi řadami, a operátorem ovládal pohyb robota.

Boční stěny mohou také sloužit jako ochrana před deštěm

Výsledky překonaly všechna očekávání - robot zcela přesně určoval stav rostlin, potenciální hrozby a jasně reagoval na příkazy obsluhy. Nabití baterie trvalo tři dny. Neexistují tedy žádné objektivní překážky pro uvedení zařízení do sériové výroby..

Při práci v terénu Katarina vykázala dobré výsledky.

Snad velmi brzy budou naše pole poseta samohybnými roboty, kteří mohou neúnavně zpracovávat přistání, sledovat a zaznamenávat vše, co se děje kolem. A to otevře v zemědělství zcela nové perspektivy..